АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СБОРОЧНЫЕ СИСТЕМЫ. Учебник. А.А. Иванов

Рассмотрены актуальные вопросы автоматизации сборки обширного ряда изделий машиностроения и приборостроения на базе высокоэффективных переналаживаемых систем нового поколения, построенных на единой структурной основе. Возможность быстрой ориентации автоматизированной сборки новых типов изделий обеспечивается наличием гибкого базового комплекта в составе комплекса (линии). Описан полный набор оригинальных технических средств для основных и сервисных операций сборки и контроля изделий. Приведены аналитические условия автоматической сборки и даны рекомендации по оптимизации проектных решений и моделированию проектируемых сборочных систем.

Определяются аналитические условия автоматической сборки (структура технологического процесса, оценка технологичности деталей и узлов, систематические и случайные погрешности, условия сопряжения цилиндрической пары «вал-втулка» и пары «плоскость-плоскость»).

Анализируется размещение деталей при автоматической сборке (жесткое, полужесткое и свободное, системы совмещения деталей без обратной связи и с обратной связью.

Рассматриваются концепции, структура стационарной и подвижной сборок, принципы полной и частичной взаимозаменяемости, виды автоматических сборок.

Описываются основные узлы базовых комплексов и сборочных модулей, системы управления сборочным модулем, комплексом и линией.

Особо рассматриваются сборочные системы в машиностроении и приборостроении; сборка интегральных микросхем, печатающих головок струйных принтеров, электросоединителей; анализируются вопросы проектирования сборочных систем.