АВТОМАТИЗАЦИЯ И РОБОТИЗАЦИЯ СТРОИТЕЛЬСТВА: Учеб. пособие / Булгаков А.Г., Воробьев В.А., Евтушенко С.И., Паршин Д.Я.

Изложены основные вопросы современного состояния автоматизации и роботизации в строительстве. Рассмотрены основные понятия и определения автоматизации машин, механизмов и технологических процессов, принципы построения систем управления с описанием математических систем автоматического регулирования, их динамических характеристик и вопросов устойчивости и качества систем управления.

Изложены вопросы автоматизации и роботизации земляных, свайных, бетонных и отделочных работ, рассматривая:

Основы автоматизации технологических процессов (основные понятия и определения автоматизации производства, свойства и характеристики объектов управления, автоматическое регулирование, устойчивость и качество процессов регулирования, автоматические системы управления технологическим процессами).

Технические средства автоматизации (датчики механических величин, параметров строительных процессов, лазерные и ультразвуковые устройства контроля, усилительные и исполнительные устройства, аналого-цифровые преобразователи).

Основы робототехники и роботизации процессов (основные понятия и определения, структурная организация, виды строительных роботов и их основные технические характеристики с описанием программного, дистанционного и интерактивного управления).

Автоматизация земляных и свайных работ (средства автоматического управления. автоматизация экскаваторов, автоматический контроль выполнения); бетонных работ (контроль процесса приготовления бетонов и управление им, автоматизация и роботизация подачи и распределения бетонной смеси, автоматизация опалубочных работ); автоматизация и роботизация каменой кладки, монтажных и отделочных работ.

Автоматизация и роботизация технологических операций на предприятиях строительной индустрии - процессов производства арматуры, тепло- влажностной обработки изделий, приготовления бетонной смеси, формования и уплотнения. Применение роботов в производстве строительных материалов, автоматизация транспортно-складских работ).

Особо рассматриваются бестраншейная прокладка коммуникаций, автоматизация и роботизация в подземном строительстве, особенности технологии и средств механизации и автоматизации для строительства дорог.