Рассмотрены современные и классические алгоритмы одновременного машинного обучения множества агентов, основанные на теории игр, табличных, нейросетевых, эволюционных и роевых технологиях. Представлено последовательное развитие теоретической модели алгоритмов, базирующееся на марковских процессах принятия решений. Реализация алгоритмов выполнена на языке программирования Python с использованием библиотеки глубокого обучения PyTorch. Средой машинного обучения является компьютерная игра StarCraft II с интерфейсом кооперативного мультиагентного обучения SMAC.
Для магистрантов и аспирантов направления подготовки «Информатика и вычислительная техника».
Изложены вопросы физики процессов, сопровождающих выстрел из нарезного оружия (внутренней и внешней баллистики); теория вероятностей поражения целей в различных условиях стрельбы, а также вопросы, связанные с практической оценкой результативности и эффективности стрельбы. На примерах показано практическое применение теории вероятностей для оценки эффективности стрельбы. Приведены обширные сведения справочного характера по баллистике различных наиболее используемых в нашей стране стрелковых боеприпасов, некоторые конструктивные сведения о стрелковом оружии и различных стрелковых прицельных устройствах, рассматриваются вопросы боевого применения оружия. Описаны принципы разработки оптических прицелов и прицелов ночного видения. Специальные главы посвящены практическим сторонам стрельбы: раневой баллистике, пристрелке оружия, приобретению стрелковых навыков.
Структурно издание состоит из двух частей, каждая из которых издается отдельной книгой.
В части II книги, являющейся логическим продолжением содержания части I, приводятся конструктивные сведения об оружии и применяемых в нем прицельных устройствах. Несколько подробнее изложены физические основы конструкции оптических прицелов и инфракрасных прицелов ночного видения. Приведены сведения о раневой баллистике, рассказано о методике пристрелки оружия, а также об основах обучения стрельбе.
В 1-й главе в самых общих чертах представлены описания основных составных конструктивных частей нарезного длинноствольного оружия и применяемых в нем прицельных устройств.
Основой для материала об инфракрасных прицелах послужили опубликованные в свое время в «Вестнике МГТУ им. Н.Э. Баумана» статьи Л.М. Балясного, Ю.К. Грузевича и С.В. Щербинина «Электронно-оптические преобразователи в приборах ночного видения», а также материалы книги В.В. Тарасова и Ю.Г. Якушенкова «Системы "смотрящего" типа», в которой достаточно подробно изложены физические основы и принципы построения современных инфракрасных систем.
Во 2-й главе приведены общие сведения о раневой баллистике, помогающие дать практическую оценку результативности и эффективности выстрела из нарезного оружия по назначенной цели.
В 3-й главе представлена общая методика пристрелки оружия.
4-я глава посвящена основам обучения навыкам спортивной и практической стрельбы.
Для широкого круга читателей, интересующихся теоретическими сторонами стрелкового дела, для научных сотрудников и инженеров, занимающихся разработкой и испытанием стрелкового оружия, а также в качестве пособия для повышения теоретических знаний высококвалифицированных стрелков военизированных подразделений специального назначения.